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Un même camion peut être engagé dans deux catégories différentes si il répond aux normes techniques  et si il est conduit par deux pilotes différents.
Un même pilote peut être engagé dans des catégories différentes avec un camion différent. 
Depuis 2023, une nouvelle catégorie a fait son apparition, la catégorie des supers légers.

LÉGERS

Tracteur 4*2 produit en série et ayant fait l'objet d'une réception française par type, en ce qui concerne la base.
PTAC compris entre 3,5 et 5 tonnes.
Poids minimum: 1,8 tonne.
Numéro: de 100 à 200

CROSS

Tracteur 4*2 ou 4*4 sans distinction de cylindrée, d'un poids minimum de 4,8 tonnes.

Les pilotes et mécaniciens sont autorisés à quelques modifications principalement en matière de turbo et de pompe à injection.

Numéro: de 21 à 60

Un petit clin d'œil
à notre champion FELIX HARISTOY
            N°47 

SUPER-LEGERS
 

SUPER-CROSS

Tracteur 4*2 ou 4*4 reconditionné avec des éléments homologués par le constructeur du véhicule d'origine.

Poids minimum: 4,8 tonnes.

Ces véhicules ont l'apparence de camion de série mais ont connu davantage de liberté quant à la mécanique: ce sont presque des prototypes.

Numéro: de 61 à 90

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