Un même camion peut être engagé dans deux catégories différentes s'il répond aux normes techniques de ces deux catégories (sauf catégorie "légers") et s'il est conduit par deux pilotes différents.
Un même pilote peut être engagé dans des catégories différentes avec un camion différent.
LÉGERS
Tracteur 4*2 produit en série et ayant fait l'objet d'une réception française par type, en ce qui concerne la base.
PTAC compris entre 3,5 et 5 tonnes.
Poids minimum: 1,8 tonne.
Numéro: de 1 à 20
CROSS
Tracteur 4*2 ou 4*4 sans distinction de cylindrée, d'un poids minimum de 4,8 tonnes.
Les pilotes et mécaniciens sont autorisés à quelques modifications principalement en matière de turbo et de pompe à injection.
Numéro: de 21 à 60
SUPER-CROSS
Tracteur 4*2 ou 4*4 reconditionné avec des éléments homologués par le constructeur du véhicule d'origine.
Poids minimum: 4,8 tonnes.
Ces véhicules ont l'apparence de camion de série mais ont connu davantage de liberté quant à la mécanique: ce sont presque des prototypes.
Numéro: de 61 à 90
